天正16（1588）年に蒲生氏郷によって築城された平山城。現在も残る野面積みなどの豪壮な石垣は、松阪のシンボル的存在です。
桜や藤、銀杏が石垣を彩り、四季を通じて市民にも親しまれています。城跡からは城下町の面影を残すまち並みを一望できます。
平成23年2月には、国の史跡に指定されました。

御城番屋敷は、その名のとおり江戸時代末に松坂城の警護の任にあたった４０石取りの紀州藩士２０人と、その家族が住んでいた屋敷です。
槙垣と石畳をはさんで静かに息づく歴史空間、ここは江戸末期に紀州藩士が松坂城警護のため移り住んだ武家 屋敷です。
このような組屋敷は全国でも大変珍しく、今も人々の暮しが営まれています。
西棟北端の一軒は内部を公開しています。

大宝元年(701年)、役小角(えんのおづぬ)により開創された霊場である。
広大な表行場・裏行場を有し、古来より諸侯国司をはじめ、信奉の参拝者 は多く、北畠家の祈願所として栄える。
また、天正11年(1583年)に は、織田信雄に寺領・百十五貫文を寄付されたが、松坂城主・蒲生氏郷により、当山の伽藍を壊し、その材を用いて松坂城を築くなど、衰退の止む無きに至る。
その後、津藩主・藤堂家の信奉を得、寺運は興隆し、今多くの人々が修行と順拝に参詣している。
３つの堂宇と、行場を合わせて飯福田寺と呼ばれている。