沖繩縣立博物館・美術館位於那霸新都心，館舍以沖繩城郭意象設計，一棟建築同時容納博物館與美術館。博物館由沖繩自然、考古、琉球王國、近代、沖繩戰與戰後社會建立脈絡；美術館則聚焦沖繩及相關藝術家的近現代作品，也收藏日本與亞洲的現代藝術。遇雨、酷暑或抵達那霸首日，這裡比只逛商場更能補足後續旅程需要的背景知識。
兩館不是買一張票全部通行。博物館常設展一般530日圓，美術館收藏展一般400日圓；高中及大學生分別270與220日圓，沖繩縣外中小學生分別150與100日圓，未就學兒童免費。企劃展、特別展使用個別票價，展期與休展日會變動，應先看官方「目前展覽」再決定買哪一區。
博物館常設展：先理解沖繩約兩萬年
常設展主題是「生活在海與島嶼之中」，綜合展示沿時間推進：由港川人、貝塚形成與海洋交流，走到琉球王國、王國解體後的近代、沖繩戰、美國統治與復歸後社會。中央時間軸走一遍後，再依興趣進入自然史、考古、歷史、美術工藝、民俗五個部門，會比一開始逐櫃閱讀更容易掌握方向。
自然史區可先建立珊瑚礁、島嶼形成與特有種概念；考古與歷史區把貝塚、港口、冊封與王國外交串起來；美術工藝看琉球漆器、染織等技術與交流；民俗區則回到祭祀、住居與島嶼生活。戶外另有傳統民家、高倉與移設窯體，但雨天或酷暑可把時間留給室內。
美術館收藏展：從戰前、戰後到當代沖繩
美術館收藏展以沖繩出身或與沖繩有關的藝術家為核心，涵蓋繪畫、版畫、雕塑、攝影、影像等，也延伸到日本與亞洲現代藝術。展示會定期更換，不宜用單一作品名規劃整年行程；更實用的看法是注意戰前、戰後復興、復歸前後、移民與身分認同如何改變創作語言。
企劃展與收藏展可能同時舉行，但票價、入口與攝影規則不一定相同。看到禁止攝影標誌就收起相機，允許拍攝的作品也只作私人非營利用途；食物、飲料、糖果與口香糖不要帶進展覽空間。
停留時間別路線
90分鐘：博物館重點
入館後先買博物館常設展票，約50分鐘走綜合展示時間軸，再用25分鐘選一個部門深入，最後留15分鐘看免費互動體驗室或商店。第一次到沖繩、後續要去首里城與戰跡者，優先歷史；要去山原、離島與海岸者，優先自然史。
3小時：博物館完整理解
用約90分鐘走綜合展示與五個部門重點，休息後再用45至60分鐘回看最感興趣的兩區，最後安排免費互動體驗室、戶外展示或資訊中心。互動體驗室17:30閉室，親子旅客不要留到星期五、六晚間的最後時段。
4至5小時：博物館加美術館
上午先看博物館常設展，休息與用餐後另購美術館收藏展票，再依體力加入一檔企劃展。星期五、六開到20:00，適合避開午後人潮；其他開館日18:00閉館，不要把兩館都壓在16:00後才開始。
開館時間、休館與避開人潮
- 星期二至四、星期日：9:00至18:00，最晚17:30入館。
- 星期五、六：9:00至20:00，最晚19:30入館；商店仍於18:00閉店。
- 休館：每週一原則休館；若週一逢國定假日、補假或慰靈日則開館，下一個平日休館。另有維護與年末年初休館。
- 人潮：週末、暑假、雨天與熱門企劃展期間容易集中。只看常設展可在9:00開館後進場；想看兩館可利用星期五、六延長時段。
- 颱風：那霸市巴士停駛前約兩小時臨時閉館，復駛後也需約兩小時才重開；當日可開館不足三小時時全日閉館。
從那霸機場、國際通前往
單軌：由那霸機場站到Omoromachi站約19分鐘，成人320日圓，再步行約10至15分鐘。從國際通附近可在牧志或安里站上車，雨天仍有站外步行，應準備雨具。
巴士：由那霸市區可搭3、7、10號等路線到「縣立博物館前」，下車步行約1至2分鐘；機場99號到「Omoromachi 3丁目」約30至40分鐘，再步行約5至12分鐘。路線與塞車會變動，出發前查即時班次。
自駕：一般免費停車場158格，其中4格為身障者優先車位。熱門展覽、週末與雨天可能滿位，停好車後仍要確認閉館時間，不把車留作附近購物的長時間停車場。
雨天、親子、無障礙與語言
主要展覽在室內，雨天行程穩定。綜合案內可在有空位時免費借輪椅與嬰兒車，不接受事前預約；館內有授乳室、多功能洗手間、尿布台、救護室與寬闊通道。免費互動體驗室可讓孩子實際觸摸資料、透過遊戲認識沖繩自然與生活，小學三年級以下兒童進收費展覽須由18歲以上同行者陪同。
博物館與美術館常設展示提供日文、英文、中文、韓文、西班牙文導覽資料與免費語音導覽，設備數量有限、先到先得。大件行李可先使用置物櫃或詢問總合案內；展覽室內保持安靜，親子可把需要活動的時間安排在互動體驗室。
