四国を車で旅行するなら、三日間は香川・徳島、または松山・愛媛のどちらかに絞ると回りやすくなります。高松、徳島、高知、松山の四都市を巡り、祖谷の山道や道後温泉も楽しみたいなら、七日間を目安に別々の地域で泊まる行程がおすすめです。広島や岡山から入る場合は、本州から四国へ渡る移動も加えて計画しましょう。
繁体字版は四國自駕行程指南をご覧ください。
四国ドライブの三日・五日・七日モデルコース
以下は、このページで提案するコースです。便の時刻や道路状況を固定した旅程ではありません。予約した宿、レンタカー店、観光地の駐車場を地図に入れ、運転に加えて休憩・食事・駐車の時間も見込んでください。
| 日数 | ルート | 回り方 |
|---|---|---|
| 二泊三日 | 高松 → 琴平 → 鳴門・徳島 → 高松 | 香川と徳島を中心に。祖谷や小豆島に行くなら一日分を入れ替える。 |
| 四泊五日 | 高松 → 祖谷 → 高知 → 琴平 → 高松 | 祖谷と高知に宿泊し、山道を走る日に余裕を持たせる。 |
| 六泊七日 | 高松 → 鳴門・徳島 → 祖谷 → 高知 → 松山・道後 → 高松 | 四県を巡る。四万十川や足摺岬の滞在は別の旅に分ける。 |
二泊三日なら香川と徳島に絞る
初日は高松に到着し、栗林公園や市内を散策。二日目に琴平か香川西部へ出かけ、三日目は出発時刻に余裕があれば鳴門・徳島を訪れて高松に戻ります。帰りが早い便なら鳴門を二日目に回し、最終日は高松周辺にしましょう。
祖谷が目的なら琴平や鳴門の代わりに一泊する行程に変更します。三日で祖谷、高知、松山まで入れると、観光より運転の時間が長くなりがちです。詳しくは香川観光ガイドと徳島観光ガイドをご覧ください。
四泊五日は祖谷と高知で泊まるコース
初日は高松、二日目は大歩危・祖谷で宿泊、三日目に高知へ移動、四日目は高知市内や桂浜、五日目に香川へ戻って返却する流れです。帰路の途中に琴平を入れるなら、飛行機や列車の出発時刻と合わせて調整します。早い便の場合は前日に香川へ戻っておくと安心です。
祖谷ではかずら橋や渓谷、温泉をゆっくり楽しめます。午後に山へ着いてからいくつもの観光地を急いで回る計画は避けましょう。高知市内と四万十川も同じ場所ではありません。四万十川を主目的にするなら香川での日数を減らし、南部で泊まる時間を確保します。
六泊七日で四県を巡るなら、松山に二泊する
高松、徳島、祖谷、高知に各一泊、松山に二泊し、最終日に高松へ戻るコースです。徳島の日は鳴門と市内、祖谷の日は渓谷とかずら橋、高知の日は城下町や桂浜、松山の二泊は松山城、道後温泉、市内散策に使います。
四県を通る行程でも、四国のすべての海岸や山へ行けるわけではありません。愛媛南部、足摺岬、四万十川をじっくり回りたい場合は、訪れる県を減らしてください。車なしの旅との比較は四国旅行のモデルコースにまとめています。
レンタカーは空港と市内のどちらで借りる？
高松空港で発着する場合も、空港で借りる方法と市内の店で借りる方法を比較しましょう。初日に高松市内だけを観光するなら、翌日から借りることで駐車料金を減らせる場合があります。空港、市内、港は別の場所なので、予約する店舗名まで確かめておきます。
松山で借りて高松で返す旅なら、乗り捨て料金、店舗の営業時間、空港送迎を確認します。返却前の給油と車の確認、返却店からターミナルまでの移動にも時間が必要です。店に着く時刻を、そのまま搭乗口に着く時刻として計算しないでください。
県をまたぐ日は、宿から宿までの所要時間を調べる
高松、徳島、高知、松山の移動は、地図の直線距離だけでは判断できません。高速道路の出入口、市街地の渋滞、山道、駐車場までの道を含めて考えます。ナビには実際の宿泊先を入れ、有料道路と一般道の経路を比較してください。料金を節約するために、慣れていない狭い山道を選ぶ必要はありません。
長距離を走る日は、途中の観光を一、二か所に絞ります。午後も県をまたいで走るのに、午前中に遠い海岸へ寄ると移動が増えます。高松市内は高松観光ガイド、本州を含む周遊は瀬戸内旅行ガイドと中国地方旅行ガイドをご覧ください。
祖谷へは明るいうちに到着し、宿に進入ルートを聞く
祖谷の宿、かずら橋、大歩危はそれぞれ場所が異なります。近そうに見える地点でも曲がりくねった道を通ることがあり、似た宿名だからといって同じ道路沿いとは限りません。予約後に宿へおすすめの進入ルートを聞き、ナビの最短経路だけで決めないようにしましょう。
山道は昼間の移動にし、雨や霧、通行規制があるときは立ち寄りを減らします。車は乗る人数と荷物が収まることに加え、運転する人が扱いやすい大きさを選びます。山道に慣れていない場合は、大歩危周辺に泊まるなど無理なく走れる区間から計画してください。
高速料金、ETC、駐車料金も旅行費に入れる
レンタカーの料金以外に、燃料、高速道路、駐車場、乗り捨て、追加装備の費用がかかります。ETCカードを借りられるか、利用料金の精算方法、宿の駐車場の有無を予約時に確認しましょう。市街地では一か所に車を置き、徒歩や電車で回る方法もあります。
本州から本州四国連絡橋を通る場合は、その通行料金も別に計算します。JB本四高速は2026年度のゴールデンウィーク、お盆、シルバーウィーク、年末年始、三連休について、普通車・軽自動車等の休日割引が適用されないと案内しています。休日なら必ず安くなるとは考えず、公式の料金案内で日付と車種を確かめてください。
小豆島へ車を持っていくならフェリーを予約する
高松から土庄へのフェリーは約60分、高速船は約35分ですが、高速船に自動車は乗せられません。レンタカーで小豆島を走りたい場合は、島へ持ち出せるかレンタカー会社に確認し、車を載せられるフェリーを選びます。
小豆島フェリーのWEB予約は車のスペースの確保で、支払いの完了ではありません。当日は車検証を持って窓口で乗船券を購入します。車検証がどこにあるかは、車を借りるときに聞いておくと迷いません。予約車は出港30分前までの到着が必要で、過ぎるとキャンセル扱いになる場合があります。車長や予約できない便などの条件は公式予約ページをご覧ください。
小豆島は香川での一日を入れ替えるか、一泊追加して楽しむのがおすすめです。四県周遊の日程が埋まっているところへ無理に足さないようにしましょう。直島や豊島は交通・駐車事情が異なるため、どの島にも同じように車を持っていけると考えないでください。
最終日は返却店に近い場所から出発する
帰りに飛行機を使うなら、前夜は返却店舗へ行きやすい地域に泊まります。離境当日に遠い山間部から急いで戻る計画や、一本だけのフェリーに頼る行程は避けましょう。
大雨、台風、積雪、通行止めがあれば、まず当日の宿と帰りの移動を確保します。祖谷へ行けないときは滞在中の街で観光し、船が欠航したら本島にとどまるなど、遠くへ追いかけない代案を用意します。地図の表示よりも、道路管理者や船会社の当日の案内を優先してください。
四国の都市と祖谷、小豆島の位置
高松は北、徳島は東、高知は南、松山は西にあります。祖谷は内陸の山間部、小豆島は瀬戸内海の島です。下の地図で方向を見てから、宿と駐車場の住所を入れて経路を調べましょう。
四国ドライブのよくある質問
五日間で四国を一周できますか？
四県を車で通ることはできますが、それぞれの観光時間は短くなります。祖谷、高知、道後温泉を楽しみたいなら日数を増やすか、五日間は二、三地域に絞るのがおすすめです。
旅行中ずっとレンタカーが必要ですか？
高松や松山の市内は徒歩や公共交通で回れます。郊外へ出る前に借りる方法も比較してください。市内観光と直島の日帰りだけなら、車なしの費用と比べてから決めるとよいでしょう。
小豆島へレンタカーを載せて行けますか？
車を載せられるフェリーがあります。レンタカー会社の許可と船の条件を確かめてください。高速船への載車はできず、車の予約と窓口での支払いも別です。
車を予約する前に何を決めればよいですか？
取返却店、車種、荷物の量、チャイルドシート、ETC、補償内容、事故時の連絡先を確認します。同行者全員が乗り、荷物も入る車を選んでください。
公式のモデルコースと交通情報
周辺の旅行ガイド
尾道・今治から入る旅はしまなみ海道ガイドも参考になります。ただし車で橋を渡る行程と自転車で島を巡る行程は別です。以下は関連する繁体字記事の表紙で、現地の風景写真ではありません。
